Bin-Picking
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3 Dinge, die bei der Automatisierung des Bin Picking zu beachten sind

In vielen Produktions- und Logistikprozessen ist die Entnahme unsortierter Teile aus Behältern – das sogenannte Bin Picking – eine der größten Herausforderungen. Unterschiedliche Formen, Lagen und Positionen der Bauteile machen eine automatisierte Entnahme komplex. Doch moderne Robotik in Kombination mit 3D-Bildverarbeitung und KI-gestützter Greifplanung macht genau das möglich. 

Mit den Bin Picking Lösungen auf dem RBTX Marktplatz von igus erhalten Sie kostengünstige, sofort einsatzbereite Systeme, die auch komplexe Entnahmeszenarien zuverlässig meistern – ideal für KMU und Industrieunternehmen, die ihre Prozesse effizienter gestalten wollen. 

3 Dinge, die bei der Automatisierung des Bin Picking zu beachten sind

Analysieren Sie die Teilegeometrie und Materialeigenschaften.

Die Form, Größe, Oberfläche und das Gewicht der zu greifenden Teile beeinflussen die Wahl des Greifers und der Bildverarbeitung. Glänzende oder transparente Teile erfordern beispielsweise spezielle 3D-Kameras oder Lichtquellen.

Wählen Sie die geeignete 3D-Vision-Technologie

Eine präzise Objekterkennung ist für ein zuverlässiges Bin Picking von entscheidender Bedeutung. Hier kommen 3D-Kameras (z. B. Time-of-Flight-, Stereo- oder Structured-Light-Kameras) zum Einsatz, die die Position und Ausrichtung der Teile im Raum erfassen.

Koordinierung von Greifern und Wegplanung

Der Greifer muss das Teil nicht nur sicher greifen, sondern auch Kollisionen mit dem Behälter vermeiden. Eine intelligente Bahnplanung sorgt dafür, dass der Roboter effizient und sicher arbeitet – auch in wechselnden Szenarien.

So starten Sie mit Ihrer Bin-Picking-Lösung

Entdecken Sie die wichtigsten Schritte zur Automatisierung von Bin-Picking-Aufgaben – von der Auswahl der richtigen Komponenten und 3D-Bildverarbeitungssysteme bis hin zur Konfiguration von Greifern und der Optimierung der Systemeinrichtung für zuverlässige Leistung

1

Die Anwendung definieren

Welche Teile müssen kommissioniert werden? Wie groß ist der Behälter? Welche Zykluszeit ist erforderlich?

2

Komponenten auswählen

Der RBTX-Marktplatz bietet Roboterarme, 3D-Kameras, Greifer und Softwarelösungen an – alle modular kombinierbar und aufeinander abgestimmt.

3

Testen und validieren

Nutzen Sie den RBTX-Service „Test before Invest“, um Ihre Anwendung testen zu lassen. So erhalten Sie eine realistische Einschätzung der Machbarkeit und Leistung.

4

Integration und Inbetriebnahme

Viele Systeme sind „Plug & Play“-fähig – mit intuitiver Software, vorkonfigurierten Schnittstellen und Support von igus und Partnern.

RBTXpert Fazit

Das Bin Picking ist beeindruckend – aber die Einrichtung und Optimierung nehmen Zeit in Anspruch. Sie benötigen die richtige Kamera, Beleuchtung, Greifer und Geduld. Planen Sie die Einrichtungszeit und das Budget ein. Wenn Sie eine schnelle Lösung benötigen, sollten Sie eine Vorsortierung in Betracht ziehen. Wenn Sie jedoch bereit sind zu investieren, kann das Bin Picking auf lange Sicht viel Aufwand sparen.

Vorteile der automatisierten Bin-Picking-Lösungen

Automatisiertes Bin Picking erhöht die Geschwindigkeit, Genauigkeit und Konsistenz und reduziert gleichzeitig Arbeitskosten, Ermüdung und das Risiko von Handhabungsfehlern

24/7-Betrieb möglich

Roboter arbeiten rund um die Uhr – ohne Ermüdung und ohne Fehler

Gleichbleibende Qualität

Jede Auswahl ist perfekt – unabhängig von Tagesform oder Erfahrung

Höhere Prozessgeschwindigkeit

Die automatisierte Kommissionierung beschleunigt nachgelagerte Prozesse wie Montage, Verpackung oder Sortierung

Reduzierung von Abfall und Schäden

Präzise Greifbewegungen minimieren Fehlgriffe und Beschädigungen der Komponenten

Entlastung für Arbeitnehmer

Keine monotone, körperlich anstrengende Arbeit mehr am Fließband

Get started, find your solution now!

ReBeLMove: Effiziente und sichere Intralogistik
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Kommissionierung mit Fairino FR 5 Roboter
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Bin picking mit einem Drehgreifer
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3D-Vision-gesteuerte Bearbeitung von Getriebewellen
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Pick and Place mit dem Varioshaker 270 und einem FANUC Roboter
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Pick and Place mit Schunk Magnetgreifer
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SCHUNK
Kameraunterstützte Bauteilevereinzelung
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Variobotic GmbH
Griff in die Kiste zur Automatisierung eines Abfüllprozesses
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PanAromaGmbH

FAQ

Häufig gestellte Fragen zum Bin Picking mit Robotern

Was unsere Kunden & Partner sagen

Meleghy Automotive
Meleghy Automotive
“ Durch die Überwachungssysteme ist die Fehlerquote deutlich geringer geworden.“
— Richard Kremser
Mehr erfahren
GSK
GSK
“Bis vor ein paar Jahren gab es nichts, was unter 40.000 Dollar zu haben war.”
— Ekramul Haque Ehite, Ph.D.
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Hochschule der Medien
Hochschule der Medien
“Das Arbeiten mit dem ReBeL von igus ist leicht zu erlernen”
— Barbara Dörsam, Ph.D.
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Hoffmann + Krippner GmbH & Co. KG
Hoffmann + Krippner GmbH & Co. KG
“Wir testen eine Million Sensoren pro Testzentrum und Jahr”
— Nico Landeck
Mehr erfahren
AI.Land
AI.Land
"Der Einsatz von Robotik in der Landwirtschaft ist kein Luxus mehr, sondern eine Notwendigkeit.”
— Dr. Josef Franko
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Metaprint AS
Metaprint AS
„Dies bedeutet eine erhebliche Erleichterung für unsere Mitarbeiter und hat auch zu einer Effizienzsteigerung in der Produktion beigetragen.“
— Kristofer Ott Sutt
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GSK
Exceptional communication throughout the process!
RBTX have been a valuable partner in the design, fabrication, and delivery of our custom robotic system. Throughout the process, they have maintained excellent communication and showed willingness to apply improvement as required. The installation and operator training of the final system was exemplary. We look forward to continuing our collaboration with RBTX on future projects.
— Ekramul Ehite
LIHERO
High-quality all-in-one package
Igus LCA/RBTX provides us with a high-quality all-in-one package, which can be easily automated on the RBTX on request with automation components from economical manufacturers and tested before we order, which significantly reduces the risk of developing new products. At the same time, we can make an appointment for an online video expert consultation to provide us with application case references, which greatly increases our confidence in using RBTX.
— HUANG KAI Product Manager
Grohe AG
RBTX hat unsere Erwartungen übertroffen!
Bevor wir bestellt hatten, wurde unsere Anwendung getestet, was zur Folge hatte, dass wir absolut sicher waren, dass alle Komponenten zusammenpassen. Die Vielfalt an Produkte hat dazu geführt, dass wir alle Komponenten für die Anwendung über RBTX bestellt haben, vom Greifer bis hin zu der Kamera. Das hat uns Unmengen an Zeit gespart!
— Dennis Reile
J. Schmalz GmbH
Partner der ersten Stunde
Seit Anfang an arbeiten wir mit RBTX zusammen. In vielen Kundenprojekten konnten wir gemeinsam die optimale Lösung für die unterschiedlichsten Automatisierungsvorhaben erarbeiten. Wir freuen uns bei RBTX dabei zu sein und auf viele weitere spannende Kundenprojekte.
— Thomas Urban
Blue Sky Robot
Deep industry experience
From designing our solution to installation, RBTX was a true partner at every stage. Their automation team is extremely knowledgeable, and able to make product recommendations informed by their deep industry experience. Once our order arrived, our representative went above and beyond to guide us through the setup and installation process, saving us countless hours and dollars in troubleshooting. When we did hit a snag setting up the system, RBTX came onsite immediately and helped us fix it.
— Tony DeHart
Xi’an Jiaotong University
Complex tasks solved in an easy-to-use way
With a focus on solving automation problems in an easy-to-use way, RBTX/LCA's integrated robotic system solutions developed specifically for education and training are ideal for students and engineers who are just getting started. At the same time, RBTX/LCA also provides an open-source robot control system to meet the diverse processing of experienced senior engineers when challenging various complex tasks.
— Dr. Xu   Professor
AMT - The Association For Manufacturing Technology
Einfacher Einkaufsprozess für die industrielle Beschaffung!
Dank RBTX ist der Einkaufsprozess im Einzelhandel der industriellen Beschaffung einiges leichter! Mit igus und ihrer Robotersteuerungssoftware konnten wir einen kollaborativen Roboter in Industriequalität in unserem kleinen Büro für die Forschung unterbringen. Das einfach zu bedienende Steuerungssystem und die hohe Verarbeitungsqualität waren perfekt, um mit einem überschaubaren Budget von einer Hobbyausrüstung zu einer Industrieausrüstung aufzurüsten. Die PC-basierte Steuerung, das CAD-Modell und die ROS-Unterstützung waren für unsere Datenerfassung und Simulationen von entscheidender Bedeutung.
— Stephen M. LaMarca
Tofflon Science and Technology Group Co., Ltd.
Fast, convenient and economical solutions
RBTX provides a convenient, fast and economical automation selection platform for those like us, which greatly saves our time and economic costs, and the expert services provided by RBTX provide us with a guarantee for stable and efficient automation solutions
— TANG ZHIHAI Technical Manager
Hochschule Bochum, Bochum University of Applied Sciences
Eine echte Erleichterung im Arbeitsalltag
Ich bin absolut begeistert von den Robotern der Firma Igus! Die Produkte überzeugen durch ihre hohe Qualität und das exzellente Preis-Leistungs-Verhältnis. Besonders beeindruckend finde ich, wie einfach die Roboter in Betrieb zu nehmen sind – eine echte Erleichterung im Arbeitsalltag. Die schnelle Lieferung hat mich ebenfalls positiv überrascht, so konnte ich ohne lange Wartezeiten direkt starten. Ein weiteres Highlight ist der tolle Support: Igus bietet umfangreiche Hilfe durch zahlreiche Videos auf YouTube und eine detaillierte Wissensdatenbank im eigenen Wiki. Diese Ressourcen machen es leicht, schnell Antworten auf Fragen zu finden und das Maximum aus den Robotern herauszuholen.
— Clemens Faller
Dynamic Devices
Extensive portfolio with excellent customer care!
From Day 1, Igus and the RBTX team has been a pleasure to deal with. They listen well, are responsive and really do try to make accommodations for the customer. They have an extensive portfolio and we look forward to working with them to build next generation lab automation solutions.
— Jeff Kent
AVIC Manufacturing Technology Institute
A reliable partner
Our customized automation solutions on RBTX are stable, efficient and highly complete, and in the long-term cooperation, RBTX has always been the most reliable and reliable solution and customization platform for our automation solutions.
— HE ZHAOYAN Engineer
JOHANNES FRANZEN GMBH & CO. KG
Professionalität und Kompetenz
Der gesamte Prozess, von der Erfassung der Rahmenbedingungen bis hin zur Konfektionierung der Lösung auf unsere Bedürfnisse, war durchgehend von Professionalität und Kompetenz geprägt. Wir freuen sehr über diese langjährige Partnerschaft.
— Johannes Franzen jun.
FAIRINO
Easiest marketplace to deal with!
As a cobot company with in-house development of all core components, we are excited to join the RBTX platform. Partnering with RBTX enables us to provide high-quality robotic components, complete machines and systems to our customers in a wide range of industries. Fairino is willing to work with RBTX through RBTX's open robot mall platform to provide more convenience and possibilities for our partners and customers.
— Hanyu
Voaige
Rascher Aufbau einer Testanlage
Der Fokus von RBTX auf kostengünstige, aber effektive Automatisierung hat Voaige den Aufbau unserer Testanlage für die Primärverpackung von Proteinen und Produkten ermöglicht. Als wir uns an Igus wandten, verlief der Prozess der Auswahl des richtigen Delta-Roboters und Endeffektors reibungslos, ebenso wie die starke Unterstützung nach der Installation. So konnten wir unsere engen Zeitvorgaben einhalten.
— Vignesh Gouthaman
asCom Confection GmbH
Schnelle und kompetente Cobot Beratung
Hervorragender Service. Schnelle und kompetente Kommunikation. Zunächst haben wir einen UR3 bestellt, jetzt noch einen UR10. Die Abwicklung war zügig und unkompliziert.
— Noah Weinrebe
Testia an Airbus company
Konfigurierbarer Scanner mit hoher Kosteneffektivität
Wir nutzen igus Raumportale und sind mit der hohen Genauigkeit und der sehr guten Qualität zufrieden. Es gibt einen Tech Support der durch schnelle Reaktion auf unsere Anfragen reagiert. Und die Lieferzeit wurde eingehalten.
— Jonas Niehaus